全年交付千台，广州人形机器人产业破局了|界面新闻

界面新闻记者 | 张熹珑

“我们两款人形机器人计划在第二季度开启交付，全年预计交付量1000台 ，这是根据现有客户订单确定的数字 。 ”刚刚结束一个大模型交流会
，李卫铳又赶着参加集成电路的调研活动
。李卫铳是广州首家人形机器人主机厂里工智能的CEO。

春节过后，为了机器人的量产 ，李卫铳奔走在生产线和供应商之间
，加班成为家常便饭 。3月13日，李卫铳告诉界面新闻 ，即将交付的机器人主打工业场景
，会落地汽车制造、航空航天等领域，运用在组装和检测等环节
。

“省长您好！我是里工自主研发的通用人形机器人 ，可以跟您握手吗？
”2月中旬，里工“里掂D1”因与调研期间的广东省省长王伟中握手而出圈。作为国内首款由协作机器人厂商制造的全尺寸人形机器人
，“里掂D1 ”实现了广州全尺寸人形机器人赛道“零的突破
” 。

不可否认的是
，广州一度输在了人形机器人赛道的起跑线上
。深圳的乐聚机器人 、优必选已实现交付，杭州的宇树科技登上春晚舞台成为现象级话题 ，上海的智元机器人
、傅利叶智能已经迈入商业化阶段
，广州仍缺乏具有影响力的终端产品。

被冠以“七剑客”名号的广东机器人厂商中，广州也缺席了：优必选、库卡机器人 、汇川技术
、越疆机器人、拓斯达 、华数机器人
、巨轮智能 ，从所在地来看
，这些企业来自深圳、东莞 、佛山甚至揭阳，唯独没有广州 。

“这跟广州创新环境不足相关，由于保守于专业市场的红利 ，广州错过了互联网的风口，而人工智能又跟大数据、物联网等环节息息相关。 ”中山大学教授
、中世数字经济研究院执行院长戴欣向界面新闻分析指
。

人形机器人需要多个高性能部件
，但本土高性能电机及驱动、高性能减速机 、先进传感器等关键零部件研发不足，都使广州产业链不足以支撑此需求。

一个巨大的反差在于 ，广州以工业机器人见长
，诞生了广州数控
、瑞松科技、新松机器人等一批代表性企业 。广州市工信局数据显示，机器人及智能装备产业支撑辐射了广州5万亿元的工业产值
。截至去年 ，广州机器人生产量稳居全国前三。

不过
，这些基础并没有升级发展出人形机器人 。李卫铳在2024年初曾参加过广州政府部门的调研活动，那次会议组织了一批机器人厂商参加 ，相关负责人提出发展人形机器人的想法
，但在座的厂商都不具备这个能力
。

“每个公司都有惯性，有人才的短板。虽然都是机器人 ，从协作机器人到人形机器人
，其实是跨界，对人才要求高 、变现周期长 。这些都限制了传统机器人厂商的转型
。
”李卫铳说。

戴欣提到 ，工业和人形机器人的难度不在一个数量级 。工业机器人主要为单个机械臂或AGV，执行结构性任务；而人形机器人需要在非结构空间里动态移动
，对平衡性
、建图定位、视觉感知 、安全协作等方面具有要求，这又涉及全局规划算法
、局部规划算法、动态规划算法等
。对于传统工业机器人厂商而言 ，都是全新的领域。

在广州
，有资金实力和人才储备的头部车企率先挖掘机器人价值 。广汽集团在2022年便介入人形机器人赛道。去年12月，广汽集团推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate ，该机器人融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法
，计划于2026年实现整机小批量生产，投放在安防 、康养
、汽车后市场服务上
。

小鹏汽车自主研发的“AI机器人”Iron在2024年11月亮相 ，支持端到端大模型
，已在广州工厂投入使用，并计划于2026年实现规模化量产。

智能汽车与机器人具备强关联性 。但是跳出车企 ，尝试人形机器人的主机厂寥寥无几
。

2024年
，广州在年初全市高质量发展大会上提出“12218 ”现代化产业体系中。“智能装备与机器人”是15个战略性产业集群中新兴支柱产业之一 。

几乎同一时间，李卫铳萌生出发展人形机器人赛道的想法
。他受到上述调研活动的启发 ，另一方面，无论对于物流分拣还是智能制造
，“长出双手
”都意味着更高的效率。

在那个时点，里工已经历了几次身份的变化 。这家创立于1985年的公司最早是一家橡塑五金加工厂；21世纪初 ，大量外资品牌涌入
，广州成为国内主要的汽车生产基地之一，公司在2005年进入汽车自动化领域 ，聚焦动力总成和白车身；为了解决劳动力不足的问题
，2016年里工开始在生产线上投入协助机器人，并开始了机器人研发 ，转型为协作机器人厂商
。

李卫铳提到
，十年来在机械模块上的沉淀，如移动控制、双臂控制 ，以及定位 、感知、决策和IOT能力的积累
，让公司得以快速将已有技术储备复制到人形机器人上。

更重要的引爆点是大模型 。通义
、ChatGPT等大模型的出现，降低了训练机器人通用能力的成本
。李卫铳透露 ，此前尝试过自然语音理解，技术上可行
，但实现成本很高，而大模型突破了语音识别和理解能力 ，“有口音没口音、说什么语言都不影响使用同一款机器。自然语义的理解
，又为人机交互提供了可行性 。”

2024年8月，里工智能发布了第一款全尺寸人形机器人“里掂D1 ” ，具有拥有高度仿生的骨骼及肌肉构型和精准的运动控制
，终结了广州缺乏人形机器人主机厂的局面。第二款人形机器人“里掂F1
”也在2月底发布，采用了轮式底盘 ，作业精度达±0.05mm
，可以胜任精密组装 、物料分拣等复杂任务
。

广州也在加快布局核心产业链。2月，广州市智能装备和具身智能机器人产业联盟成立 ，由广州工控牵头
，联合新松机器人
、越疆机器人等公司，重点攻关AI芯片、运动控制等核心技术 。

广州市科技局方面表示 ，将利用超级机器人研究院（黄埔）的高精尖研发设备 、国家机器人检测与评定中心（广州）的检验检测设备，推动人形机器人的研制
、小批量生产
。

李卫铳锁定了工业应用场景
，旗下的人形机器人也具备力气大、续航时间长的特点。“里掂D1”是国内首款双臂载荷40kg的全尺寸人形机器人，续航能力大于4小时；“里掂F1 ”双臂可承载12kg ，续航能力大于6小时 。

“我们主打两方面场景
，一个是实验室，涉及病毒 、危险化学品 ，不太适合人类长时间工作的场景；另一个是制造业
，将机器人进厂打工，做搬运
、上下料等工作
。
”李卫铳表示 ，工业场景的优势在于相对收敛
，可以预知行为和结果，是人形机器人率先落地的合适场景 ，计划先用三至五年时间做好这一场景。

“现在车间也在增加人形机器人的‘人手’
，让它们装配更多的自己出来 。”目前，公司正为量产而忙碌
。李卫铳提到 ，今年的目标产能至少要满足1000台机器人。未来通过规模化生产，人形机器人终端售价有望降至12万-15万元 。

这家公司还在前几天发布了招聘信息
，提供百万年薪，希望从全球招募十多位人才 ，包括运动控制算法优化工程师、空间计算科学家 、强化学习算法专家等岗位
。在吸引和留住高端人才方面
，广州与北京
、上海、深圳等城市相比存在一定劣势，李卫铳希望加快补上这一短板。